Курс: Теория автоматического регулирования (часть 1) | Электронные курсы ОГУ в системе обучения Moodle

Section outline

Выбрать секцию Общее

Общее

Свернуть всё Развернуть всё
- Выбрать элемент Рабочая программа 19ЭЭ(б)ЭА
  
  Рабочая программа 19ЭЭ(б)ЭА Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  569.0 Кбайт
- Выбрать элемент Рабочая программа З-19ЭЭ(б)ЭА
  
  Рабочая программа З-19ЭЭ(б)ЭА Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  321.9 Кбайт
- Выбрать элемент Закрепление студентов за лаб. стендами 19ЭЭ(б)ЭА
  
  Закрепление студентов за лаб. стендами 19ЭЭ(б)ЭА Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  254.4 Кбайт
Выбрать секцию Раздел 1. Введение, основные понятия, классификации САР, основные функции САР.

Раздел 1. Введение, основные понятия, классификации САР, основные функции САР.
Общие сведения о системах автоматического регулирования (САР). Основные понятия и
определения: объект управления, управляющее устройство, задающее и возмущающее воздействия.
Классификации САР: разомкнутые и замкнутые САР, аналоговые и дискретные САР, линейные и
нелинейные САР. Основные функции систем управления: переходная функция, импульсная
(весовая) функция, передаточная функция, амплитудно - фазочастотная характеристика (АФЧХ),
логарифмическая амплитудно - фазочастотная характеристика (ЛАФЧХ). Методики построения
амплитудно - фазочастотных характеристик (АФЧХ) и логарифмических амплитудно -
фазочастотных характеристик (ЛАФЧХ).
- Выбрать элемент Введение. История
  
  Введение. История Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  1.7 Мбайт
- Выбрать элемент Основные понятия
  
  Основные понятия Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  2.0 Мбайт
- Выбрать элемент Типовые сигналы
  
  Типовые сигналы Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  482.9 Кбайт
- Выбрать элемент Основные понятия и определения. Классификации.
  
  Основные понятия и определения. Классификации. Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  463.0 Кбайт
- Выбрать элемент Основные характеристики САР. Типовые сигналы применяемые для исследования САР.
  
  Основные характеристики САР. Типовые сигналы применяемые для исследования САР. Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  609.9 Кбайт
- Выбрать элемент Теория автоматического управления
  
  Теория автоматического управления Гиперссылка
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Автоматическое регулирование в электрических системах
  
  Автоматическое регулирование в электрических системах Гиперссылка
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Теория автоматического управления. Линейные, непрерывные системы
  
  Теория автоматического управления. Линейные, непрерывные системы Гиперссылка
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Теория автоматического управления (Учебник)
  
  Теория автоматического управления (Учебник) Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  1.9 Мбайт
- Выбрать элемент Тест 1. Основные понятия, определения и классификации.
  
  Тест 1. Основные понятия, определения и классификации.
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
Выбрать секцию Раздел 2. Типовые динамические звенья.

Раздел 2. Типовые динамические звенья.
В разделе представлены основные типовые динамические звенья (усилительное, интегрирующее, дифференцирующее,
колебательное, инерционное, форсирующее) и их характеристики. Методики построения
характеристик типовых динамических звеньев.
- Выбрать элемент Типовые динамические звенья 1
  
  Типовые динамические звенья 1 Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  589.6 Кбайт
- Выбрать элемент Типовые динамические звенья 2
  
  Типовые динамические звенья 2 Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  643.8 Кбайт
- Выбрать элемент Типовые динамические звенья
  
  Типовые динамические звенья Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  914.3 Кбайт
- Выбрать элемент Теория автоматического регулирования
  
  Теория автоматического регулирования Гиперссылка
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB
  
  Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB Гиперссылка
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Журнал к лабораторным работам
  
  Журнал к лабораторным работам Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  2.7 Мбайт
- Выбрать элемент Методические указания к лабораторным работам
  
  Методические указания к лабораторным работам Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  2.3 Мбайт
- Выбрать элемент Лабораторная работа №1. Апериодическое звено с усилением.
  
  Лабораторная работа №1. Апериодическое звено с усилением. Задание
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Лабораторная работа №2. Колебательное звено.
  
  Лабораторная работа №2. Колебательное звено. Задание
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Лабораторная работа №3. Инерционно-форсирующее звено.
  
  Лабораторная работа №3. Инерционно-форсирующее звено. Задание
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Тест 2. Типовые динамические звенья.
  
  Тест 2. Типовые динамические звенья.
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
Выбрать секцию Раздел 3. Структурные схемы и их преобразования.

Раздел 3. Структурные схемы и их преобразования.
Содержание раздела: элементы структурных схем, замена последовательно соединенных звеньев одним
эквивалентным, замены параллельно соединенных звеньев одним эквивалентным. Методы
построения логарифмических амплитудно – фазочастотных характеристик эквивалентных звеньев.
Переносы узла сравнения и ветвления через звено.
- Выбрать элемент Структурные преобразования
  
  Структурные преобразования Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  705.9 Кбайт
- Выбрать элемент Структурные схемы и их преобразования.
  
  Структурные схемы и их преобразования. Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  684.4 Кбайт
- Выбрать элемент Лабораторная работа №4. Последовательное соединение звеньев.
  
  Лабораторная работа №4. Последовательное соединение звеньев. Задание
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Лабораторная работа №5. Параллельное соединение звеньев.
  
  Лабораторная работа №5. Параллельное соединение звеньев. Задание
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Тест 3. Структурные схемы и их преобразования
  
  Тест 3. Структурные схемы и их преобразования
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
Выбрать секцию Раздел 4. Устойчивость САР. Показатели качества динамического режима.

Раздел 4. Устойчивость САР. Показатели качества динамического режима.
Определение устойчивости, корневой метод определения устойчивости (необходимые и
достаточные условия устойчивости). Теоремы Ляпунова. Критерии устойчивости Михайлова и
Найквиста. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Основные показатели качества динамического
режима: установившееся значение выходной координаты, время регулирования, перерегулирование.
Методы определения показателей качества. Связь вещественной частотной характеристики (ВЧХ) с
переходной функцией. Определение показателей качества по ЛАЧХ замкнутой и разомкнутой
систем.
- Выбрать элемент Устойчивость САР
  
  Устойчивость САР Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  1.9 Мбайт
- Выбрать элемент Критерии устойчивости
  
  Критерии устойчивости Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  766.2 Кбайт
- Выбрать элемент Показатели качества динамического режима
  
  Показатели качества динамического режима Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  564.9 Кбайт
- Выбрать элемент Устойчивость САР.
  
  Устойчивость САР. Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  702.9 Кбайт
- Выбрать элемент Показатели качества
  
  Показатели качества Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  679.9 Кбайт
- Выбрать элемент Тест 4. Устойчивость САР. Показатели качества динамического режима.
  
  Тест 4. Устойчивость САР. Показатели качества динамического режима.
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
Выбрать секцию Раздел 5. Влияние обратных связей на качество САР.

Раздел 5. Влияние обратных связей на качество САР.
Назначение обратных связей для автоматического управления координатами. Гибкие и
жесткие обратные связи. Достоинства и недостатки.
- Выбрать элемент Обратные связи
  
  Обратные связи Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  762.0 Кбайт
- Выбрать элемент Автоматическое регулирование
  
  Автоматическое регулирование Гиперссылка
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Автоматическое регулирование в электрических системах
  
  Автоматическое регулирование в электрических системах Гиперссылка
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Тест 5. Влияние обратных связей на качество САР
  
  Тест 5. Влияние обратных связей на качество САР
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
Выбрать секцию Итоговый контроль.

Итоговый контроль.
- Выбрать элемент Дайте определения следующим терминам
  
  Дайте определения следующим терминам Глоссарий
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Вопросы на экзамен
  
  Вопросы на экзамен Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  197.6 Кбайт
- Выбрать элемент Задание на контрольную работу (ЗАОЧНИКИ)
  
  Задание на контрольную работу (ЗАОЧНИКИ) Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  305.9 Кбайт
- Выбрать элемент Загрузка контрольных работ на проверку (ЗАОЧНИКИ)
  
  Загрузка контрольных работ на проверку (ЗАОЧНИКИ) Задание
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Качество обучения
  
  Качество обучения Опрос
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Сложность предмета
  
  Сложность предмета Опрос
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
- Выбрать элемент Пример контрольной работы (ЗАОЧНИКИ)
  
  Пример контрольной работы (ЗАОЧНИКИ) Файл
  
  Студенты должны
  
  Отметить как выполненный
  
  454.9 Кбайт
- Выбрать элемент Итоговый тест
  
  Итоговый тест
  
  Недоступно, пока не выполнены условия: Вы принадлежите к группе 23ЭЭ(б)ЭА ...
  
  Недоступно, пока не выполнены условия: Вы принадлежите к группе 23ЭЭ(б)ЭА

Section outline

Общее

Раздел 1. Введение, основные понятия, классификации САР, основные функции САР.

Раздел 2. Типовые динамические звенья.

Раздел 3. Структурные схемы и их преобразования.

Раздел 4. Устойчивость САР. Показатели качества динамического режима.

Раздел 5. Влияние обратных связей на качество САР.

Итоговый контроль.