Гироско́п (от др.-греч. γῦρος «круг» + σκοπέω «смотрю») — устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчёта. При нулевом моменте, воздействующем на ось гироскопа, её направление в пространстве остается неизменным.