это отдельный блок управления, с помощью которого осуществляется обмен данными между различными шинами CAN. Это контроллер самой шины CAN, который постоянно опрашивает ЭБУ всех узлов автомобиля и по результатам опроса обнаруживает их присутствие на шине.

Так как на этот интерфейс поступает информация от всех блоков управления автомобиля, то его используют также для вывода диагностической информации.