Section outline
-
Общие сведения о системах автоматического регулирования (САР). Основные понятия и
определения: объект управления, управляющее устройство, задающее и возмущающее воздействия.
Классификации САР: разомкнутые и замкнутые САР, аналоговые и дискретные САР, линейные и
нелинейные САР. Основные функции систем управления: переходная функция, импульсная
(весовая) функция, передаточная функция, амплитудно - фазочастотная характеристика (АФЧХ),
логарифмическая амплитудно - фазочастотная характеристика (ЛАФЧХ). Методики построения
амплитудно - фазочастотных характеристик (АФЧХ) и логарифмических амплитудно -
фазочастотных характеристик (ЛАФЧХ). -