Section outline
-
Определение устойчивости, корневой метод определения устойчивости (необходимые и
достаточные условия устойчивости). Теоремы Ляпунова. Критерии устойчивости Михайлова и
Найквиста. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Основные показатели качества динамического
режима: установившееся значение выходной координаты, время регулирования, перерегулирование.
Методы определения показателей качества. Связь вещественной частотной характеристики (ВЧХ) с
переходной функцией. Определение показателей качества по ЛАЧХ замкнутой и разомкнутой
систем.-
-
-
-
-
-
Студенты должныОтметить как выполненный
-